Picador dokumenterades första gången 1937 i Café Royal Cocktail Book, sammanställd av William J. Tarling. Denna drink anses vara en föregångare till Margarita, då den innehåller samma ingredienser i liknande proportioner, men utan den karakteristiska saltade kanten. Namnet “Picador” refererar till en deltagare i tjurfäktning, vilket speglar en trend under 1930-talet att namnge tequilabaserade cocktails efter tjurfäktningsteman.